一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，具体涉及测绘领域，应用于对楼梯的台阶测绘扫描，包括机架、设置于机架两侧的行走机构、设置于机架上方的平衡机构、设置于平衡机构底部的调节机构以及与调节机构连接的扫描机构。本发明专利技术适用于对楼梯各级台阶的连续性扫描测绘，并可根据各级台阶的位置分布进行扫描组件的自动定位，使扫描组件与各级台阶的高度差和水平距离保持恒定，从而保证扫描路径与台阶的拐角P路径一致，避免扫描路径发生偏离，同时利用平衡机构动态调节配重块的重心位置，使扫描组件始终保持稳定的姿态，以确保对各台阶扫描测绘的一致性和精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测绘，具体为一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备。

技术介绍

1、激光扫描设备在建筑测绘中的应用非常广泛，可以大大提高测绘数据的准确性和可靠性，激光扫描设备可以捕捉建筑物的外部结构和内部空间信息，生成高精度的三维模型，为建筑物的安全评估和维护提供数据支持。

2、对初步浇筑后的楼梯进行激光扫描测绘是建筑施工过程中常用的一种施工质量检测和工程验收手段，通过激光扫描测绘，可以快速、准确地获取楼梯的各项尺寸数据，包括楼梯的高度、宽度、踏步间距等关键参数，将测绘数据与设计图纸进行对比，可以及时发现和解决楼梯在施工过程中可能存在的偏差和质量问题。

3、目前主要通过测绘人员使用手持式激光扫描设备对楼梯进行逐级扫描测绘，由于初步浇筑后的楼梯环境较为杂乱，缺乏一定的防护措施，测绘人员在移动过程中存在较大安全隐患，而且测绘人员手持激光扫描设备时会造成镜头随机晃动，扫描过程缺乏稳定的参照定位，从而无法保证对每级台阶测绘时测绘环境的一致性，进而影响测绘结果的准确性和可靠性。

技术实现思路</p>

1、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，其特征在于，应用于对楼梯（900）的台阶测绘扫描，其中，所述楼梯（900）包括若干级台阶，每级台阶均包含一个水平面a和一个竖直面b，将水平面a与竖直面b相交的位置记为拐角P；

2.根据权利要求1所述的一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，其特征在于，所述行走机构（200）包括驱动轮（210）、行走履带（220）和行走电机（230），所述驱动轮（210）设置有若干组且转动安装于机架（100）上，所述行走履带（220）活动套设于各驱动轮（210）上；所述行走电机（230）安装于机架（100）上，用于驱动其中一组驱动轮（210）转动。

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【技术特征摘要】

1.一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，其特征在于，应用于对楼梯（900）的台阶测绘扫描，其中，所述楼梯（900）包括若干级台阶，每级台阶均包含一个水平面a和一个竖直面b，将水平面a与竖直面b相交的位置记为拐角p；

2.根据权利要求1所述的一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，其特征在于，所述行走机构（200）包括驱动轮（210）、行走履带（220）和行走电机（230），所述驱动轮（210）设置有若干组且转动安装于机架（100）上，所述行走履带（220）活动套设于各驱动轮（210）上；所述行走电机（230）安装于机架（100）上，用于驱动其中一组驱动轮（210）转动。

3.根据权利要求2所述的一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，其特征在于，所述行走履带（220）上设置有若干防滑齿（221），所述防滑齿（221）的齿槽与台阶的拐角p适配。

4.根据权利要求1所述的一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，其特征在于，所述升降组件包括竖向导杆（410）、升降块（420）和限位块（430），所述竖向导杆（410）竖直固定于配重块（320）下端面，所述升降块（420）竖直滑动套设于竖向导杆（410）上，所述限位块（430）设置于竖向导杆（410）下端部；

5.根据权利要求1所述的一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，其特征在于，所述扫描组件（530）包括开设于安装架（520）上的滑槽（531）、滑动嵌设于滑槽（531）内的激光扫描仪（532）、转动安装于安装架（520）上的传动带（533）以及用于驱动传动带（533）的移动电机（534），所述移动电机（534）固定安装于安装架（520）上，所述激光扫描仪（532）一侧设置有连接块（535），所述连接块（535）与传动带（533）固定连接。

6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖培庆，邱永生，王祯，
申请(专利权)人：日照新彩建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：