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本发明公开了城市物流无人机路径规划方法，将城市抽象为带权的无向图，每一个物流点为无向图的一个节点，连接两节点的边为一段路径，将无人机自起点到终点的飞行路径的路径长度、危险系数、飞行能耗构成的目标函数值作为城市物流无人机全局路径规划的优化目标...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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