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本发明提供一种巡检机器人用触觉传感器、感知方法及存储介质，涉及触觉传感器技术领域。本申请传感器座的外部设置至少四个侧置内窥摄像头和至少一个顶置内窥摄像头，其中侧置内窥摄像头设置于传感器座的侧壁；顶置内窥摄像头设置于传感器座的顶部，顶置内窥摄...
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