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本发明涉及机器人自主探索技术领域，特别公开了一种机器人的自主探索方法及系统，获取机器人周边环境的数据，并构建栅格地图；以机器人所在的位置为起点，以多路并行的方式规律扫描栅格地图中的栅格，检测栅格地图的边界点并更新边界点队列；边界点为栅格地图...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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