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本发明公开了一种多声源方向估计方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取待估计声音信号，其中，声音信号通过麦克风阵列采集，麦克风阵列由多组麦克风对构建；在确定声音信号为混叠的情况下，将声音信号输入至噪声分离模型进行噪声分离；根据各组麦克...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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