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本发明提供了一种基于无人机约束的航路简化方法、设备及介质，包括：S1：获取无人机的规划航路，并对航路进行一次简化；S2：根据一次简化后的航路，基于约束，通过重组进行二次简化；S3：基于重组后得到的航路，计算提前转弯点直接替代航点，将第二个航...
该专利属于四川腾盾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川腾盾科技有限公司授权不得商用。

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