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本发明公开了一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，包括以下步骤：基于无人机集群位置改进模糊C均值算法，并基于改进模糊C均值算法构建均衡网络分簇结构；基于簇头衡量指标和分布式加权退避定时器机制竞选簇头，所述簇头衡量指标包括能耗、内界评...
该专利属于成都流体动力创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过成都流体动力创新中心授权不得商用。

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