【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机通信，尤其涉及一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法。
技术介绍
1、近年来，随着无人技术，通信与网络技术的高速发展，无人机凭借机动性高、灵活性强、分布协同性高等特点，被广泛应用于智慧农业、灾害预测、战场环境中。而无人机因受到自身能量、载荷等硬件设备的限制，难以独自完成复杂且高难度的任务，故而无人机集群协同作业成为首要发展趋势。
2、由于无人机集群运动速度快，移动位置具有随机性，节点规模大、基站依赖性强等其他因素使得无人机集群在恶劣或高危的环境中执行任务时，易出现网络中断丢包、节点失效等情况。故而无人机之间建立高效稳定网络通信拓扑结构是确保协同完成作业的首要。为不依赖地面基础通信设备，各个无人机节点可以平等且自由的交换感知、控制等信息，往往采用飞行自组织网络构建通信连接。然而无人机之间的移动性，环境的复杂性，能量的有限性使得网络的拓扑结构频繁发生改变，导致网络不稳定，缩短网络生命周期，使得无人机集群无法快速高效完成任务。因此，对无人机集群自组网算法的研究有重要意义。
3、而目前对无人机集...
【技术保护点】
1.一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤S1中：
3.根据权利要求2所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤S1包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤S103中，模糊C均值算法的目标函数、隶属度公式以及簇质心公式分别为：
5.根据权利要求1所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤...
【技术特征摘要】
1.一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤s1中：
3.根据权利要求2所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤s1包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤s103中，模糊c均值算法的目标函数、隶属度公式以及簇质心公式分别为：
5.根据权利要求1所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤s2中，簇头衡量指标中能耗的计算方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤s2中，簇头衡量指标中内界评价因子的计算方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在于，步骤s2中，簇头衡量指标中缓存空间的计算方法包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于半实物仿真系统的无人机集群自组网算法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：包富瑜，陈功，敖厚军，唐浩楠，李姗姗，王有帅，张俊傲，
申请(专利权)人：成都流体动力创新中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。