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本发明公开了一种欠驱动自主水下车辆的最优轨迹跟踪控制的方法，所述方法包括以下步骤：根据数学模型获取欠驱动自主水下车辆的跟踪误差动态方程，进而获取跟踪误差向量动态方程；基于自适应动态规划与神经网络逼近技术，根据跟踪误差向量动态方程构建最优虚拟...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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