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本发明公开了一种基于不完全齿轮与齿条啮合的仿生青蛙跳跃机器人，包括躯体部、前肢部、后肢部、后腿蓄力导向部、齿条，躯体部模仿青蛙的躯体，前肢部模仿青蛙的前腿和前掌，后腿部模仿青蛙的后腿和后掌，躯体部包括外壳和设在外壳内的驱动机构，所述驱动机构...
该专利属于湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学授权不得商用。

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