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本发明公开了一种高负重比并联对接装配机器人，包括支撑机架，所述支撑机架底部设置有行走机构和驻停机构，实现支撑机架的整体移动和驻停，所述支撑机架上端设置有并联机构，所述并联机构实现六自由度姿态调节，所述并联机构包括位于底部的并联机器人静平台，...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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