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本发明公开了基于深度强化学习的机械臂移动目标抓取优化训练方法，属于机械臂控制以及深度强化学习领域，包括将机械臂对移动目标抓取的问题建立成强化学习环境模型，利用视觉传感器获取移动目标当前的状态信息，将获得的状态信息作为神经网络的输入，输出可选...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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