温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开的一种用于管道内检测的爬行机器人及其工作方法，属于自动无损检测技术领域。本体内部设有驱动电机、陀螺仪、气缸和控制单元；本体下部设置有一对前驱动轮和一对后从动轮，前驱动轮和后从动轮均为永磁轮；一对前驱动轮分别通过传动轴和差速机构与驱...
该专利属于西安热工研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安热工研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。