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本发明提供一种基于三维点云实现荔枝树智能剪枝装置及其方法，属于荔枝树剪枝技术领域，包括机械修枝剪、机械臂、机械臂升降装置、电源装置、设备控制与数据处理中心、云台摄像机、深度相机Ⅰ、深度相机Ⅱ、深度相机Ⅲ、设备安装平台、平台平衡装置、装置运载...
该专利属于广西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学授权不得商用。

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