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本发明提供了一种管道机器人自动焊接装置及方法，包括机器人及搭配在机器人上的焊接设备，在机器人侧方设置有管式工件装配机构，管式工件装配机构用于在焊接过程中控制被焊工件的环形焊缝按照预设速度顺时针旋转，机器人用于调整焊接设备的焊枪在指定位置处于...
该专利属于重庆科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆科技大学授权不得商用。

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