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本发明公开一种ROV机械臂操作精确定位方法，包括以下步骤：S1：对两个摄像机进行双目视觉标定；S2：对两个摄像机与ROV机械臂进行手眼标定；S3：两个摄像机实时获取操作目标的图像，从所述图像确定操作目标；S4：使用双目视觉算法获取所述图像中...
该专利属于自然资源部第一海洋研究所所有，仅供学习研究参考，未经过自然资源部第一海洋研究所授权不得商用。

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