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本发明公开了一种无人运载装备外部干扰及传感器测量噪声处理方法及系统，包括：获取无人运载装备在k时刻的控制输入τ(k)、定位测速传感器输出Y(k)和状态X(k)，将k时刻的外部干扰d(k)作为另一状态，利用下式对d(k)进行估计以及对k时刻的...
该专利属于湖南大学无锡智能控制研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学无锡智能控制研究院授权不得商用。

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