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本发明公开了一种正余弦编码器在线自动校准的伺服驱动器，伺服驱动器包括正弦信号采集模块、余弦信号采集模块和中央处理器；正弦信号采集模块的输入端和余弦信号采集模块的输入端均与正余弦编码器连接；中央处理器包括正弦信号处理模块、余弦信号处理模块和位...
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