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本发明公开了一种基于无人机集群编队的建筑物搜索方法，其包括：S1、对若干无人机进行集群编队；S2、若所有无人机均检测到建筑物，则执行步骤S3，否则执行步骤S4；S3、扩大无人机编队长度，直至有无人机无法检测到建筑物；S4、无人机编队整体平移...
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