下载一种基于协同定位的UWB三维动态目标定位方法的技术资料

文档序号:41350489

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本发明公开了一种基于协同定位的UWB三维动态目标定位方法,该方法包括下述步骤:设置基站三维布局作为固定基站组,建立空间直角坐标系,以定位区域的各几何边界中点进行区域划分;基于无人机搭载辅助节点,基于改进的TL‑LFL算法对定位目标和辅助节点...
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