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本发明涉及一种封闭场景数据增强的点云生成方法，旨在为封闭场景无大量真实值时生成大量真值目标以提高利用深度学习进行3D目标检测模型的检测效果与鲁棒性。该方法通过采集开放道路数据里的所有真值，通过插值的方法对其进行点云补全，改变所述真值点云的所...该专利属于安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种封闭场景数据增强的点云生成方法，旨在为封闭场景无大量真实值时生成大量真值目标以提高利用深度学习进行3D目标检测模型的检测效果与鲁棒性。该方法通过采集开放道路数据里的所有真值，通过插值的方法对其进行点云补全，改变所述真值点云的所...