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本发明公开了一种海洋机器人及其波浪能发电装置，波浪能发电装置设置于机器人内部，发电装置包括折叠机构、拉盘机构和能量收集装置，拉盘机构包括拉盘、单向轴承、拉盘输出轴和连轴器，拉盘包括配合设置的拉绳和发条拉簧，拉盘通过单向轴承、拉盘输出轴、连轴...
该专利属于余姚市机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过余姚市机器人研究中心授权不得商用。

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