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本发明提供一种跨网络多机器人主从协调控制系统及控制方法，该系统包括位于同一网络内的内网控制器主站、主动机器人、内网从动机器人以及位于外部网络的外网控制器主站和外网从动机器人。在主动机器人同步协作内网从动机器人以执行内网作业程序期间内，主动机...
该专利属于杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司授权不得商用。

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