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本技术提供了一种包括自平衡机构的无人机，包括无人机主体以及连接到无人机主体底部的自平衡机构，自平衡机构包括四个调节架组件，每个调节架组件包括折叠部和调节部；折叠部包括收纳筒、第一传动组件以及与第一传动组件连接的转动管，收纳筒与无人机主体底部...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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