【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其是涉及一种包括自平衡机构的无人机。
技术介绍
1、目前无人机搭配三维云台已经成为监测无人机的标准配置，能够完成绝大多数的监测任务。上述无人机可以应用到林地、山地、草地等野外环境，可以用于火灾监测等任务。
2、但是，上述起飞环境往往不是平坦的。而确保无人机在起飞前保持水平是非常重要的，这不仅可以确保无人机在起飞时稳定，避免意外的翻滚或偏移。此外，相关的无人机需要在平衡状态下完成起飞前的姿态解算，否则会导致起飞后的姿态异常。这对于避免无人机受损和顺利完成监测工作都是至关重要的。
3、为了解决上述问题，相关的解决方式是为无人机配置可调整的起飞支架或起飞平台来辅助无人机起飞。然而，上述起飞支架通常人工调节，存在难以携带、无法保障精度和稳定性等问题。
技术实现思路
1、本技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技
【技术保护点】
1.一种包括自平衡机构的无人机，其特征在于，包括无人机主体以及连接到所述无人机主体底部的自平衡机构，其中，
2.根据权利要求1所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述收纳筒底部设置有开口。
3.根据权利要求2所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述第一传动组件包括关节旋转舵机、关节转动齿轮、关节轴；所述关节旋转舵机连接到所述收纳筒内壁，所述关节旋转舵机的传动轴与所述关节转动齿轮连接，所述关节转动齿轮与所述转动管啮合；所述关节轴穿过所述转动管，所述关节轴的两端与所述收纳筒的内壁接合，使得所述转动管在所述关节旋转舵机的驱动下，环绕所述关
<...【技术特征摘要】
1.一种包括自平衡机构的无人机，其特征在于，包括无人机主体以及连接到所述无人机主体底部的自平衡机构，其中，
2.根据权利要求1所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述收纳筒底部设置有开口。
3.根据权利要求2所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述第一传动组件包括关节旋转舵机、关节转动齿轮、关节轴；所述关节旋转舵机连接到所述收纳筒内壁，所述关节旋转舵机的传动轴与所述关节转动齿轮连接，所述关节转动齿轮与所述转动管啮合；所述关节轴穿过所述转动管，所述关节轴的两端与所述收纳筒的内壁接合，使得所述转动管在所述关节旋转舵机的驱动下，环绕所述关节轴转动。
4.根据权利要求3所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述第一传动组件还包括保护仓，所述保护仓套置到所述关节旋转舵机上。
5.根据权利要求1所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述折叠部还包括复位组件，所述复位组件包括弹簧，所述弹簧的两端连接所述转动管和所述收纳筒。
6.根据权利要求5所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述复位组件还包括第一固定环和第二固定环...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴博淳，黄海锋，陈鑫浩，温嘉文，黄锦山，唐睿智，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：
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