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本发明属于软组织变形操控领域，公开了一种基于质点阻尼弹簧模型乳腺组织操控的方法本发明对乳腺组织变形动力学模型通过隐式欧拉积分进行求解，且其本构模型选择为质点弹簧阻尼粘弹性系统，结合设计的组织操控装置完成通过外部设备导致乳腺组织变形使靶点暴露...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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