【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计的是一种基于质点阻尼弹簧模型乳腺组织操控的方法，属于软组织变形操控领域。
技术介绍
1、近年来,癌症作为世界的头号杀手，对人类生命构成了严重的威胁。在女性群体中，乳腺癌的发病率高于其他癌症。在医学领域，早期诊断和治疗乳腺癌的主要方法是经皮穿刺手术。乳腺癌早期诊断和传统手术治疗中面临许多问题，如医生经验不足、患者不自主的运动、呼吸引起的误差、医生手颤以及组织变形等，这些问题都会导致穿刺精度不足。常见传统意义上的乳腺介入手术需要固定乳腺组织，减少乳腺组织的流动性，再确定穿刺路径进行穿刺。一种基于质点阻尼弹簧模型乳腺组织操控的方法，通过主动推动乳腺组织产生变形使靶点暴露在简单穿刺的路径，然后再进行进针。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种基于质点阻尼弹簧模型乳腺组织操控的方法，以解决目前缺少适于自动化设备开发能够满足主动操控组织变形提高穿刺靶点精度的问题。
2、本专利技术为解决上述问题所采取的方案为：
3、一种基于质点阻尼弹簧模型乳腺组织操控的方法...
【技术保护点】
1.一种基于质点阻尼弹簧模型乳腺组织操控的方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程为：
2.如权利要求1所述的一种基于质点阻尼弹簧模型乳腺组织操控的方法，其特征在于：组织操控装置包括：组织操控装置支架1，吸盘模组2，吸盘模组底板3，吸盘模组步进电机4，吸盘模组滑块5，吸盘模组支座6，吸盘模组丝杆7，吸盘8，所述的三个吸盘模组（2）呈120°围绕预加载模块支架（1）放置，吸盘（8）通过吸盘模组支座（6）固定在吸盘模组滑块（5）上，吸盘模组步进电机（4）驱动吸盘模组丝杆（7）实现吸盘模组滑块（5）的调节进而带动吸盘（8）。
【技术特征摘要】
1.一种基于质点阻尼弹簧模型乳腺组织操控的方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程为：
2.如权利要求1所述的一种基于质点阻尼弹簧模型乳腺组织操控的方法，其特征在于：组织操控装置包括：组织操控装置支架1，吸盘模组2，吸盘模组底板3，吸盘模组步进电机4，吸盘...
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