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本发明公开了一种伴随主动式轨道障碍物探测方法，所述方法包括：获取列车运动速度，并与列车同速同向采集轨道线路视频图像以及三维点云；对采集的轨道线路视频图像以及三维点云进行处理分析，根据分析结果对障碍物进行目标检测和识别，并将识别结果发送至列车...
该专利属于江苏集萃智能光电系统研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能光电系统研究所有限公司授权不得商用。

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