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本发明公开了机器人避障方法及其系统，属于机器人运行控制技术领域；通过构建第一检测区域和第二检测区域，可以降低检测识别的范围来提高检测识别数据处理的效率；通过从两方面对机器人移动避障识别方案进行切换调整，一个是不同位置区域的识别结果不确定情况...
该专利属于北京晶品特装科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京晶品特装科技股份有限公司授权不得商用。

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