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本发明提供了一种用于自动驾驶编队测试的车路云一体化仿真装置。包括：交通流仿真模块、编队生成与车辆控制模块、车路云通信环境仿真模块和三维仿真模块，交通流仿真模块用于使用SUMO和CARLA软件进行路网提取或绘制、路网转换、路网文件编写、交通需...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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