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本发明公开了一种基于管内流体瞬态特性的管道泄漏检测方法，包括：将携带有压力传感器的清管器放入待检测管道内部；所述清管器随液体流动时，通过压力传感器在测量管路压力；控制清管器的伸缩爪伸出，使清管器停止在管道内的某个位置，根据压力传感器采集的压...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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