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本发明提供了一种三维空间坐标数据到二维图像的映射方法及装置，包括：分别通过三维成像系统和二维成像系统采集预先设定的三维空间中放置的标定装置的三维空间坐标和二维图像；将二维图像进行图像坐标系到世界坐标系的坐标转换，得到标定装置的标定点在第二世...
该专利属于北京清影机器视觉技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京清影机器视觉技术有限公司授权不得商用。

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