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本公开提供了一种点云处理方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法能够将点云地图片段和目标点云数据划分为便于处理的栅格，然后，可以确定各个栅格点云分布信息，通过对比匹配的栅格的点云分布信息，可以实现对栅格的动态点云检测，从...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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