【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，具体而言，涉及一种点云处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、激光雷达是一种通过发送激光束并测量其反射来获取目标位置和距离信息的传感技术。它在各种应用中被广泛使用，如车辆上可以搭载激光雷达，车辆可以使用安装在车辆正前方的固态激光雷达，或者安装在车辆上方的360度旋转激光雷达进行定位与建图。
2、虽然基于激光雷达的建图系统可以通过3d点云构建周边环境的地图，但是在建图过程中不可避免的会遇到动态障碍物的干扰，比如运动的行人、穿梭的自行车以及行驶的车辆，这些动态物体会在点云地图中形成鬼影，不利于后续的定位与导航。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种点云处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种点云处理方法，包括：
3、获取目标场所中采集的目标点云数据，以及与所述目标点云数据匹配的点云地图片段；所述目标点云数据在所述目标场所中对应的区域与所述点云地图片段在所述目标场所中对应的区域相同；p>
4、分别对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点云处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云分布信息及所述第二点云分布信息，对所述第一栅格进行动态点云检测，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云分布信息及所述第二点云分布信息，确定所述第一栅格与对应的所述第二栅格之间的差异信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一栅格中的动态点云去除，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下步骤从所述第一栅格中识别出地面点云：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种点云处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云分布信息及所述第二点云分布信息，对所述第一栅格进行动态点云检测，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云分布信息及所述第二点云分布信息，确定所述第一栅格与对应的所述第二栅格之间的差异信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一栅格中的动态点云去除，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下步骤从所述第一栅格中识别出地面点云：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标场所中采集的目标点云数据，以及与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张煜东，张磊，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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