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本发明提供了一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统和控制方法，其中，旋翼前后错开式倾转旋翼机包括机身、机翼、尾翼、起落架、以及倾转旋翼，其中，倾转旋翼为复数个，并在机翼上呈前后错开地布置成前后两排，每个倾转旋翼包括旋翼和驱动旋翼倾转的倾转...
该专利属于砖飞（上海）航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过砖飞（上海）航空科技有限公司授权不得商用。

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