一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统和控制方法技术方案

技术编号:41343608 阅读:12 留言:0更新日期:2024-05-20 10:00
本发明专利技术提供了一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统和控制方法,其中,旋翼前后错开式倾转旋翼机包括机身、机翼、尾翼、起落架、以及倾转旋翼,其中,倾转旋翼为复数个,并在机翼上呈前后错开地布置成前后两排,每个倾转旋翼包括旋翼和驱动旋翼倾转的倾转机构,前排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向上倾转,后排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向下倾转。本发明专利技术兼顾了飞机在倾转旋翼机悬停和巡航状态下的效率,拥有较为简洁的结构,有利于飞机的姿态控制、飞控软件的设计、以及飞机整体结构的设计,便于布置更大更优的旋翼系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞机,涉及倾转旋翼机,具体涉及一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统和控制方法


技术介绍

1、传统飞机的类型分为固定翼飞机和旋翼机。固定翼飞机技术比较成熟,速度快、航程较远、运载量大,但是在起飞或下降过程中需要较长的跑道。旋翼机可以不需要飞机跑道在狭小的起降场地进行垂直起降,但是飞行的速度较慢,航程较短。

2、倾转旋翼飞机不但拥有旋翼机的可以灵活方便进行垂直起降的功能和同时也兼顾了固定翼飞机速度高,航程远的性能。但是,传统常规结构的倾转旋翼机的机械结构极其复杂,需要通过两套复杂的和直升机相同的周期变距系统控制飞机的动力输出和姿态,并且需要专门的传动轴保持左右两套旋翼系统输出的同步一致性,操作和维护的难度也远高于普通飞机,所以,目前全球仅有美国v22鱼鹰(见图18)投入实际应用,并且因为造价昂贵(一亿美金),因此尚未民用化。

3、近年来无人机和电动化垂直起降飞机发展迅速,目前也涌现出一批电动化倾转旋翼产品。以下是全球范围有新研发、还尚未投产应用的电动倾转旋翼机:

4、1、joby aviation公司研发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋翼前后错开式倾转旋翼机,包括机身、机翼、尾翼、起落架、以及倾转旋翼,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

4.根据权利要求2或3所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

7.根据权利要求1所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

8.一种权利要求1~7任一项所...

【技术特征摘要】

1.一种旋翼前后错开式倾转旋翼机,包括机身、机翼、尾翼、起落架、以及倾转旋翼,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

4.根据权利要求2或3所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的旋翼前后错开式倾转旋翼机,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的旋翼前...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵平施黎鸣季鹏宇
申请(专利权)人:砖飞上海航空科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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