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本发明涉及一种用于供水管隧检测的六轮机器人及系统，机器人包括车架、前桥、中桥和后桥，所述前桥设置于车架上，所述前桥包括两组对称设置于车架两侧的独立悬挂组件，所述中桥和后桥通过平衡悬挂组件设置于车架上，所述前桥、中桥和后桥的两侧均设置有轮组；...
该专利属于广州先进技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广州先进技术研究所授权不得商用。

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