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本技术涉及一种清洁机，包括机体，还包括阻力检测器，设置在机体上且可与地面接触，用于检测机体相对于地面运动时的阻力大小和阻力方向；助力驱动机构，设置在机体上，用于为机体提供驱动力；控制模块，分别与阻力检测器、助力驱动机构电信号连接，基于获取阻...
该专利属于宁波方太厨具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波方太厨具有限公司授权不得商用。

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