一种清洁机制造技术

本技术涉及一种清洁机，包括机体，还包括阻力检测器，设置在机体上且可与地面接触，用于检测机体相对于地面运动时的阻力大小和阻力方向；助力驱动机构，设置在机体上，用于为机体提供驱动力；控制模块，分别与阻力检测器、助力驱动机构电信号连接，基于获取阻力检测器的阻力数据而控制助力驱动机构的工作参数。该清洁机实现助力与行进阻力更加匹配。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清洁机。

技术介绍

1、洗地机的使用过程需要人为的操纵洗地的方向，进行前后拖拉以及转弯等一系列的动作，长时间操作比较累。为了使得洗地机的使用更轻松，现有洗地机一般采用清洁刷在滚动的过程中与地面的摩擦力进行辅助助力驱动，如授权公告号为cn218852579u(申请号为202222868098.5)的中国技术专利《一种用于清洁机的清洁模块及清洁机》，其中公开的清洁机中，清洁刷倾斜设置，清洁刷的转动为清洁机的行进或者后提提供助力。但清洁刷主要作用为清洁地面，其滚动速度往往与人的拖拉动作不匹配，例如向前驱动太快或者只能向前驱动。一些洗地机为了实现双向助力驱动，采用两个清洁刷逆向转动，造成驱动力相互抵消，助力效果有限。对于一些非滚动清洁刷的洗地机，更是需要增加驱动设备进行主动驱动。

2、另外，现有洗地机在助力控制方案一般是根据机器的速度来调整驱动力的，即助力随着机器的速度的增加而增大。但是这种助力方案与实际体验并不匹配，例如机器在换向或者启动时是最需要助力的，但速度很慢，反而助力系统助力不足，另外速度越快，助力越大，就会导致速度更快，容易导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机，包括机体(1)，其特征在于：还包括

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述助力驱动机构(3)包括电机、助力轮组、轴杆以及连接在轴杆两端的助力轮，所述轴杆固定在机体(1)上，并且两个助力轮分别位于机体(1)的两侧，所述电机与轴杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述电机通过传动组件与轴杆传动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机，其特征在于：所述摩擦体(21)包括摩擦块(211)以及连接在摩擦块(211)顶部的杆体(212)，所述杆体(212)位于第一应力检测器(22)、第二应力检测器(23)之间...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机，包括机体(1)，其特征在于：还包括

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述助力驱动机构(3)包括电机、助力轮组、轴杆以及连接在轴杆两端的助力轮，所述轴杆固定在机体(1)上，并且两个助力轮分别位于机体(1)的两侧，所述电机与轴杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述电机通过传动组件与轴杆传动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机，其特征在于：所述摩擦体(21)包括摩擦块(211)以及连接在摩擦块(211)顶部的杆体(212)，所述杆体(212)位于第一应力检测器(22)、第二应力检测器(23)之间。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：占德友，方献良，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：