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本发明公开了一种传感器时间同步方法、装置、载体和存储介质，包括：先确定各个时间戳的位姿估计方差；获取图像传感器在各个时间戳的设备识别数量，针对每个时间戳，基于前一时间戳的位姿估计方差、设备识别数量和当前时间戳的位姿估计方差、设备识别数量计算...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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