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本公开提供一种换挡方法及装置、汽车、存储介质、计算机程序产品，所述换挡方法包括：在汽车通过换挡组件换挡过程中，获取所述换挡组件中换挡鼓的转动参数；基于所述换挡鼓的转动参数，确定与所述转动参数对应的所述换挡组件中同步器的同步状态；基于所述同步...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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