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本发明公开了基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法，具体包括以下步骤：步骤一：采用轻量级的MobilNetV3作为特征提取网络；步骤二：使用Split‑Attention注意力模块来替代传统的SE注意力机制；步骤三：在上采样过程中，采用Ca...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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