【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路运输，尤其涉及基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法。
技术介绍
1、随着现代城市化和工业化的飞速推进，铁路运输作为高效、可靠且安全的交通方式，在各个领域得到广泛应用，对社会经济发展起着不可替代的重要作用。然而，在轨道交通运营的过程中，轨道异物入侵成为一种潜在的安全隐患，可能导致轨道交通事故。轨道异物入侵包括行人、车辆、动物等非法越界进入列车限界区域，以及自然灾害引起的轨道掩埋，例如落石、泥石流等事件，这些都对轨道交通的安全构成严重威胁。因此，实现对轨道上异物的快速准确识别和定位对于保障铁路交通运输的安全至关重要。然而，由于轨道环境的特殊性，如不均匀的光照、遮挡和复杂的背景等因素，轨道异物识别仍然面临着准确性和鲁棒性方面的巨大挑战。
2、为了解决这些问题，目前大多数铁路部门采用巡检车进行异物检测。这些方法主要通过轨道巡检设备实时监测轨道状况，采用目视或传感器等方式进行异物检测。此外，在一些复杂地貌环境下的铁路环境安全监测中，还使用卫星、无人机、传感器、红外光幕等遥感技术，对轨道进行高分辨率、全方位的检测，以...
【技术保护点】
1.基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法，其特征在于，所述MobilNetV3在MobilNetV2的基础上使用了非线性激活函数Hard-Swish并且提出的具有线性瓶颈的反向残差结构，并且引入了基于注意力机制的压缩和激励模块。
3.根据权利要求2所述的基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法，其特征在于，Hard-Swish激活函数是一种非线性激活函数，函数在Swish激活函数的基础上，加入了硬性截断函数，使得激活函数更加稀疏，减少了计算量和内存占...
【技术特征摘要】
1.基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法，其特征在于，所述mobilnetv3在mobilnetv2的基础上使用了非线性激活函数hard-swish并且提出的具有线性瓶颈的反向残差结构，并且引入了基于注意力机制的压缩和激励模块。
3.根据权利要求2所述的基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法，其特征在于，hard-swish激活函数是一种非线性激活函数，函数在swish激活函数的基础上，加入了硬性截断函数，使得激活函数更加稀疏，减少了计算量和内存占用，hard-swish激活函数如以下公式所示：
4.根据权利要求3所述的基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法，其特征在于，所述se注意力机制是在特征图上进行通道注意力，即对每个特征图的通道进行加权，使得网络更关注重要的特征，减少特征之间的冗余，提高网络性能，bottleneck结构使用的深度可分离卷积，通过将空间滤波与特征生成机制分离，将卷积操作分解成两个步骤，深度卷积和逐点卷积，该结构先使用1x1卷积核进行通道数压缩，再使用3x3卷积核进行特征提取，最后使用1x1卷积核进行通道数扩展。
5.根据权利要求1所述的基于注意力机制的轻量级轨道异物检测方法，其特征在于，所述步骤二中，mobilnetv3中se模块通过自适应地调整通道的权重来增强重要特征，split-attent...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈瑜，李博昊，高宝渠，李阳阳，白珊，魏子易，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：
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