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本发明提出一种驾驶场景重构方法、装置、设备、存储介质及产品，其包括：获取驾驶场景的初始车道线信息和初始目标物信息；对所述初始车道线信息进行第一优化处理以获得车道线优化信息，对所述初始目标物信息进行第二优化处理以获得目标物优化信息；基于所述车...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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