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本申请是关于一种机器人关节模组中电机的速度控制方法及装置，具体涉及机器人技术领域。该方法包括：获取速度偏差率，所述速度偏差率表示所述电机的当前速度偏差与上一次速度偏差之间的差值；使用所述速度偏差率对速度环进行速度前馈控制，确定速度环的总输出...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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