下载采煤机滚筒定位方法的技术资料

文档序号:41337963

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本发明提供了一种采煤机滚筒定位方法,包括:在每个液压支架的顶部安装摄像仪,根据摄像仪的视角覆盖范围判断两台摄像仪之间间隔的液压支架的数量为a,记录采煤机的机身所在液压支架的序列号;以其中一台液压支架为坐标原点建立整体坐标系,在采煤机上设置多...
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