采煤机滚筒定位方法技术

本发明专利技术提供了一种采煤机滚筒定位方法，包括：在每个液压支架的顶部安装摄像仪，根据摄像仪的视角覆盖范围判断两台摄像仪之间间隔的液压支架的数量为a，记录采煤机的机身所在液压支架的序列号；以其中一台液压支架为坐标原点建立整体坐标系，在采煤机上设置多个特征点，根据拍摄到采煤机的摄像仪的序列号和特征点的位置关系确定每个摄像仪在整体坐标系的坐标；对每个摄像仪拍摄的采煤机的视频进行计算分析，得到采煤机的滚筒的运行轨迹。通过本方案，得到了采煤机的滚筒的运行轨迹，本方案采用摄像仪进行监测，摄像仪的使用对环境要求较低，能够适应煤矿中恶劣的工作环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿设备，具体而言，涉及一种采煤机滚筒定位方法。

技术介绍

1、在煤矿综采工作面推进过程中，煤矿综采装备协同采煤，需要对采煤机滚筒的位置进行监测，得到采煤机滚筒的运行轨迹。现有技术中对于采煤机滚筒的定位需要使用到激光雷达、红外传感器等特定传感器，此类设备在安装上需要考虑的因素比较多，在煤矿使用此类设备易发生损坏，无法适应恶劣环境。因此，需要一种在煤矿内适用的采煤机滚筒定位方法，对采煤机滚筒的运行轨迹进行定位。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种，以解决现有技术中的定位设备无法适应恶劣环境的问题。

2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种采煤机滚筒定位方法，包括：

3、s10：在每个液压支架的顶部安装摄像仪，根据摄像仪的视角覆盖范围判断两台摄像仪之间间隔的液压支架的数量为a，记录采煤机的机身所在液压支架的序列号；

4、s20：以其中一台液压支架为坐标原点建立整体坐标系，在采煤机上设置多个特征点，根据拍摄到采煤机的摄像仪的序列号和特征点的位置关系确定每个摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采煤机滚筒定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采煤机滚筒定位方法，其特征在于，S10还包括：

3.根据权利要求2所述的采煤机滚筒定位方法，其特征在于，在S13中，拍摄到所述采煤机的前滚筒的所述摄像仪(50)所在所述液压支架(40)的序列号为a(Ni-1)+1，拍摄到所述采煤机的后滚筒的所述摄像仪(50)所在所述液压支架(40)的序列号为a(Ni+1-1)+1，所述采煤机的机身(10)所在所述液压支架(40)的序列号为[a(Ni+Ni+1-2)+2]/2。

4.根据权利要求1所述的采煤机滚筒定位方法，其特征在于，在S20中，规定...

【技术特征摘要】

1.一种采煤机滚筒定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采煤机滚筒定位方法，其特征在于，s10还包括：

3.根据权利要求2所述的采煤机滚筒定位方法，其特征在于，在s13中，拍摄到所述采煤机的前滚筒的所述摄像仪(50)所在所述液压支架(40)的序列号为a(ni-1)+1，拍摄到所述采煤机的后滚筒的所述摄像仪(50)所在所述液压支架(40)的序列号为a(ni+1-1)+1，所述采煤机的机身(10)所在所述液压支架(40)的序列号为[a(ni+ni+1-2)+2]/2。

4.根据权利要求1所述的采煤机滚筒定位方法，其特征在于，在s20中，规定队头或者队尾的第一个所述摄像仪(50)为坐标原点，建立所述整体坐标系；以每个所述摄像仪(50)为坐标原点，建立每个所述摄像仪(50)的自身坐标系。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺海涛，阮进林，李振国，刘晓宾，高鹏，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：