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本发明涉及一种侦测方法及侦测系统，用以侦测一储存空间中的至少一物体。首先辨认该储存空间内层表面中的至少一表面，接着将每一表面分割为多个子区域，借以侦测每一子区域的占用状态。其中占用状态是用以表示是否有至少一物体堆放于其子区域上。最后根据每一...
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