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本发明公开了一种巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，包括以下步骤：S1：沿巷道顶面的延伸方向铺设光带；S2：车辆装载摄像头，车尾及车头各安装一摄像头，摄像头用于捕捉光带，并采集图像，不同的行驶状态对应使用不同的摄像头采集的图像用于后续...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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