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本发明公开了一种路径预测方法及系统，涉及路径预测领域。其中方法步骤包括：基于目标场景中移动对象的历史路径，生成移动对象后续的候选动作，候选动作包括：左转向动作、右转向动作、直行动作和停止动作；获取目标场景中的交通信号灯状态；基于候选动作和交...
该专利属于泉州师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过泉州师范学院授权不得商用。

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